立體庫的項目,大部分都是圍繞輸送機,堆垛機等自動化設備來進行運作的;既然是設備,那必然有它的能力范圍,比如明明規(guī)劃的額定重量是1噸的,結果放上去2噸,必然不能正常入庫;
當然,這個額定范圍也不會那么精確,就像額定電壓220V,如果偶爾來上250V,也未必出問題,但是長期以往,必然加大設備的磨損;
可惜的是,作為客戶,就算心里清楚設備的能力,使用起來也未必會留意;
往往會將超重的貨物放在輸送機上,
如果輸送機當場“吃不消”報警也好,怕就怕剛入庫的時候,不報警,等走到半路上報警了,碰巧前后都有托盤,機械上某些裝置被壓壞了,處理起來就特別麻煩;
就算輸送機這關過了,但是也有可能到了堆垛機上,也因為超重,導致堆垛機出故障;
如何避免,最好是客戶“憐香惜玉”。但是萬一做不到,或者不小心犯錯了,托盤走到半路,電機帶不動了,甚至把機械裝置也搞壞了,那就麻煩大了;
關鍵是如何從設計上去規(guī)避這樣的問題:
1.留意“病從口入”,在入口的輸送機上增加檢測裝置:
常見的是,利用稱重機,檢測重量,一旦超過額定重量的5%,那么就不允許入庫,居然實現(xiàn)手段也有兩種方法:
1>.電控自己控制,比如設置1噸,超過的就允許錄入;
2>.上位軟件控制,一旦感應到托盤超重,就不允許放行,甚至連碼垛登記都不允許;
個人偏向于第二種,主要因為軟件控制更簡單靈活,成本低; 而且可以擴展一些功能;
比如:把入庫的重量記錄到庫存里,能夠計算出每層貨架的負重分布,如果一個立體庫,一直是入的是“大塊頭”,考慮到受力均勻問題,在分配算法上就會兼顧重量的均衡;
另外,對于精細化的控制,甚至調度堆垛機動作的時候,把貨物的重量傳給堆垛機,讓堆垛機根據(jù)貨物重量自動調節(jié)變頻器參數(shù)走出性價比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動制動曲線;
2.在入口的輸送機電機對應的變頻器上做設置:
比如降低扭力矩的最大閾值,一旦超重就會報警,停止前進;
這個參數(shù)可能通過通訊協(xié)議開放給上位,對不同的入口,可能需要設置不同的參數(shù),這樣上位可以靈活的做判斷;
或者換一個角度,入庫輸送機運行的時候,PLC把變頻器把扭力矩參數(shù)開放給上位信息系統(tǒng);上位系統(tǒng)事先根據(jù)不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關系,繪制曲線函數(shù)關系,
這樣每次根據(jù)扭力矩的值,就能估算重量,一旦超重, 由上位報警,并指示當前輸數(shù)據(jù)停止;
這個方法成本比稱重機經濟實惠很多,稱重機固然理論上效果好,但其實也有弊端:
1>.成本;呵呵,這個是最重要的原因;
2>.調試,其實國內的稱重機為了成本,很多的檢查設備還停留在串口的通訊方式,給調試和安裝帶來很大的麻煩;
3>.控制,可以電控讀取重量上傳上位,或者上位自己讀??;但是一定要和托盤的放行控制的處理在時序上不要有問題;不要把前一個托盤的重量算到當前托盤上;避免張冠李戴的情況;
當然這個變頻器參數(shù)的方法到底可行否,畢竟筆者對電機,變頻器不太專業(yè);是否有這個電機扭力矩的說法筆者也只是猜測;也許根本就沒法獲取,如果這個沒有,那么不同的負載,電流也不一樣,
可以采樣電流,并繪制電流和重量的函數(shù)關系;也能達到類似效果;
3.純軟件估算控制
托盤放什么東西,多少個 軟件是知道的,這個東西單個多少重量其實也是可以知道的;那么在入庫登記的時候,一旦計算下來超重,就不允許登記任務;
這樣會有一定的預防作用,但是麻煩的就是增加了客戶的維護量,需要把每個sku的單件總量計算出來,而且如果有包裝,這部分重量計算也會有誤差;
可能還有其他手段,雖然不能100%避免,我們實施的時候,可以幾個手段結合起來使用,好歹會屏蔽掉一些;
如果什么保護措施都沒有,那么感覺就有點像沒有保護的“高危”行為;就算運作能正常,也會影響壽命;就像橋一樣,明明額定走5噸的卡車,但是很多10噸,20噸的也走;
雖然暫時不會塌掉,但總歸“高?!钡谋Wo沒有,就難免有中槍的潛在危險;
貨之家—是一家跨境運輸、報關報檢、倉儲物流等綜合性國際物流公司,專業(yè)提供:跨境電商倉儲,保稅倉,保稅倉庫,保稅倉儲,電商倉庫,保稅物流,第三方倉儲,跨境電商BBC,進口報關,進口清關,進口報檢,保稅進口,包稅進口清關,進口清關代理。服務熱線:020-36551360